在齿轮传动设计的过程中，特别是闭式传动，如在设计时没有充分考虑到齿轮的硬度问题，将对传动系统的性能造成很大的影响。如常见的齿轮失效：齿面点蚀，齿根疲劳折断等，均与齿轮硬度，齿轮质量有关。而齿轮减速机齿轮按齿面啮合分软齿面和硬齿面，在应用上体现为：
一：软齿面齿轮传动(齿面硬度≤350 HBS)，一对齿轮中至少有一个为软齿面,常用于精度要求不太高的一般中低速齿轮传动中。
二：硬齿面齿轮传动(齿面硬度＞350 HBS)，两齿轮均为硬齿面。常用于承载能力强、体积小的齿轮传动中。
在具体的设备上，如绞车一般用软齿面，而提升机现大多用硬齿面摆线针轮减速机。
（1）齿轮主要是通过采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火（渗碳淬火工艺）而形成的，主要从齿面压力和齿根强度两个方面进行设计的，其齿面很硬，且芯部较韧；
（2）输出轴和输入轴比普通的减速机的硬度相对较高；
（3）齿轮的精度高，接触性好，噪音小，体积小，重量轻，更加小型化，性能和传动效率有很大的提高；

（4）使用寿命长，承载力较高，大大降低了用户保养和维修的成本，非常适合高负载的器械的使用。

在设计时通常考虑以下三点： 
一：在一般工作条件下的闭式软齿面齿轮传动中。软齿面 (≤350 HBS) 钢齿轮传动：以齿面接触强度为主，按齿面接触疲劳强度进行设计；再按齿根弯曲疲劳强度进行校核。
二：对于闭式硬齿面的齿轮传动的摆线针轮减速机。硬齿面 ( ＞350 HBS) 钢齿轮和铸铁齿轮传动：以齿根弯曲强度为主，按齿根弯曲疲劳强度进行设计；再按齿面接触疲劳强度进行校核。 
三：对于开式齿轮传动。主要失效形式是齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断。其设计准则为：只按齿根弯曲疲劳强度进行设计计算，确定模数，并将设计出的模数加大10%-20%，以考虑磨损的影响。
 在齿轮的生产及应用中，随着制造工艺的不断发展，使减速机的性能不断增强。常见的齿轮材料有：中碳钢和中碳合金钢如：45钢，40Cr，35SiMn，铸钢，铸铁等材料。从早期的碳钢齿轮材料，